貼底飛行、海底停機坪起飛、降落與入塢，360度全周轉向……8月27日至9月3日，國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項“水下直升機”項目，在我國南海海域完成海試驗收。海試期間，水下直升機的下潛深度首次成功突破1000米。

“這次海試成功，證明水下直升機技術可行，標志著水下直升機研究取得了重要的階段性成果，也是海洋無人潛水器技術發展進程中的一個重要成果。”項目海試團隊總指揮、浙江大學海洋學院副教授司玉林介紹，本次海試過程中同時發現了水下直升機停機坪布放難度較大等問題，為進一步發展水下直升機技術指明了方向。

“水下直升機”項目于2017年7月在浙江大學舟山校區正式啟動，由浙江大學牽頭，中國科學院沈陽自動化研究所、中國科學院深?？茖W與工程研究所、南京郵電大學、河海大學等單位共同參與。項目團隊按照研究計劃完成工程樣機的研制，克服新冠肺炎疫情不利影響，先后開展了實驗室水池試驗、千島湖湖上試驗和南海海上試驗等。

海試期間，項目海試團隊同時對水下直升機的定點懸停、無線充電、聲學導航與追蹤、布放與回收等功能進行了全面試驗。從外形看，它像人們在電影中見過的飛碟，有著直徑1.5米的渾圓“身體”。但功能上，卻能與空中的直升機媲美。海試驗收專家組一致認為，水下直升機的概念新穎，創新性強，海試驗收中各項技術指標均達到任務書要求，有廣闊的應用前景。

“水下直升機”概念由浙江大學教授陳鷹等提出，是一種我國具有完全自主知識產權的新概念自主無人潛水器，可長期駐留海底工作，具有自由起降、定點懸停、全周轉向和貼底航行等常規AUV難以實現的功能?？捎糜诤５滓苿佑^測、海底資源勘探、海底區域巡航與探測、海底管線監測與維護、海底救援與打撈、海底考古、海洋牧場和海上風電智能運維等，填補海底移動探測與作業領域的空白。

項目組成員、浙江大學副教授黃善和介紹說，在茫茫海下，要精確導航水下直升機于設定航路并降落在停機坪內，并非易事，需要有一個特別的水下定位系統。為此，團隊研發了一款逆向超短基線定位系統，結合聲光復合導引，讓水下直升機能突破困難，與停機坪精確對接。

目前，水下直升機海試樣機能在水中連續工作6小時。未來，科研團隊將進一步拓展其應用場景，為深海探索提供支撐。

關鍵詞： 水下直升機 下潛深度 海試樣機 階段性成果