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PID控制器原理

導讀:本文主要講述的是PID控制器原理,有興趣的盆友們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/275365.htm

1.PID控制器原理--簡介

PID控制器,Proportion Integration Differentiation,即比例-積分-微分控制器。它主要是通過對Kp,Ki以及Kd三個參數(shù)的設(shè)定,用于對基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化系統(tǒng)的控制。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié),從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規(guī)律適用于不同的生產(chǎn)過程,必須合理選擇相應(yīng)的控制規(guī)律,否則PID控制器將達不到預期的控制效果。

2.PID控制器原理--組成

PID控制器是以它的三種糾正算法而命名的,它們主要是比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)。

比例(P)調(diào)節(jié)作用:是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。

積分(I)調(diào)節(jié)作用:是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。

微分(D)調(diào)節(jié)作用:微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。

3.PID控制器原理

PID控制器是一類在工業(yè)控制應(yīng)用中很常見的反饋回路部件。此控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進行比較,然后把這個差別用于計算新的輸入值,這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值,這樣可以使系統(tǒng)更加準確,更加穩(wěn)定。可以通過數(shù)學的方法證明,在其他控制方法導致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復的情況下,一個PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

拓展閱讀:

1.串級PID控制原理及有點分析

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