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華為天才少年離職創業!一圖看懂智元遠征A1人形機器人:能上工廠下廚房


(資料圖)

華為天才少年離職創業!一圖看懂智元遠征A1人形機器人:能上工廠下廚房

快科技8月22日消息,上周五,智元機器人發布了旗下首款人形機器人遠征A1,這是華為天才少年稚暉君(彭志輝)離職創業半年后交付的首張答卷,而今日,官方發布了一圖看懂。

稚暉君稱,“遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人,基于創始團隊在機器人和AlI行業多年的經驗積累在半年內所打造,這款機器人未來將可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力于將先進的機器人和AI技術與人類生活以及生產制造緊密結合,未來讓機器人成為人類的得力助手。”

據悉,這款機器人身高175cm,體重55kg,全身擁有49個自由度,最高步速可達7km/h,整機承重80km,單臂最大負載5kg。

智元自研的PowerFlow使用了準直驅關節方案,實現了低齒槽轉矩設計,搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共輒同軸雙編碼器、一體液冷循環散熱系統,以及自研的矢量控制驅動器,峰值扭矩超過350N·m,而重量僅為1.6KG。

這款機器人靈巧手SkillHand將擁有12個主動自由度和5個被動自由度,所有驅動內置,并集成了基于視覺的指尖傳感器,專門面向精密操作,在后續進一步迭代后成為遠征系列的標準配件。

想要讓機器人動起來幫助人類干活,驅動軟件也是必不可少的,為此,智元為其開發了統一軟件架構AgiROS,其秉持輕量、易用、高性能、高擴展性等原則,遵循現代的開發范式,提供多種語言的接口,以插件形式兼容主流生態,包括ROS、ROS2等機器人開發生態、GRPC、HTTP等云服務生態。

不止如此,這款機器人還將接入語言任務模型WorkGPT,同時具備在執行任務過程中不斷自我學習強化的能力。

官方稱,遠征A1將在明年快速切入商業化落地,首先應用于工業智造領域,隨后逐步走向家庭,協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務,此外,智元機器人公司已推進與多家制造業頭部企業對接,將遠征A1應用于各種實際場景,并計劃在未來幾年內推廣遠征Al至更多領域。

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