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一位從厭倦調(diào)試NRF24L01無(wú)線模塊到成功的收發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享

拿到這對(duì)小家伙的時(shí)候,距離現(xiàn)在已經(jīng)有好幾個(gè)月了吧。直到大概一個(gè)月前,才將它們從抽屜里拿出來(lái)。之所以一直擱置著, 是因?yàn)橄胍孔约簛?lái)驅(qū)動(dòng)它們。厭倦了那種拿到模塊到處找例程的感覺(jué)。不過(guò),這也讓人吃盡了苦頭。

熬了多少個(gè)夜晚,看了多少遍datasheet,甚至因?yàn)閷?shí)在太困難了,所以索性再次擱在一邊,拿了個(gè)較為簡(jiǎn)單的1302尋尋feel。這一擱置,又過(guò)了一個(gè)多星期。大學(xué)時(shí)間真的太緊張了,各種各樣無(wú)聊的課占據(jù)了平日的大部分時(shí)間。周末,才感覺(jué)是為自己活著的日子。

第三次——真正的戰(zhàn)役,持續(xù)時(shí)間并不算長(zhǎng),相對(duì)于前兩次的鋪墊來(lái)說(shuō)。熬了一個(gè)星期的夜,時(shí)間總是在不知不覺(jué)之間溜走,往往回過(guò)神來(lái)才發(fā)覺(jué),大家都睡下了,已經(jīng)三四點(diǎn)了。不過(guò)喜歡這寧?kù)o的夜,也再一次深深的體會(huì)到,走這條路的人是沒(méi)有夜晚的,因?yàn)樯钜共攀亲罡咝У臅r(shí)間。

不過(guò),這次的收尾工作卻是在今天早上進(jìn)行的。前天晚上進(jìn)行最終的測(cè)試,兩臺(tái)機(jī)都裝的自己程序,結(jié)果接收機(jī)反饋回來(lái)亂碼,經(jīng)過(guò)昨天一整天的排查才知道是連續(xù)讀數(shù)據(jù)函數(shù)不能表達(dá)。修修改改忙了一整晚,到昨晚三四點(diǎn)還是沒(méi)有突破,索性睡個(gè)覺(jué)。今早九點(diǎn),熟睡中一個(gè)激靈醒過(guò)來(lái),打開(kāi)電腦再看看,還是不行。失望中倒頭呼呼大睡,十一點(diǎn)再次醒來(lái),牙都還沒(méi)刷,問(wèn)題就解決了。雖然如此,但是心里還是帶著小小的疑問(wèn),不明白究竟為什么。

這里實(shí)現(xiàn)的功能比較簡(jiǎn)單:通過(guò)PC串口給發(fā)送端寫入要傳送的數(shù)據(jù)(定長(zhǎng)32字節(jié)),接收端將收到的數(shù)據(jù)反饋給PC。由于只有一臺(tái)電腦,所以只能夠同時(shí)開(kāi)兩個(gè)串口調(diào)試窗來(lái)觀察。不過(guò)這里面的收獲也挺多的,例如對(duì)C的指針有了較為直觀、深刻的感受,再如數(shù)據(jù)交換函數(shù)的寫法,還有就是包含串口通信在內(nèi)所有程序都是參考數(shù)據(jù)手冊(cè)寫的。

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