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一位從厭倦調(diào)試NRF24L01無線模塊到成功的收發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享

拿到這對小家伙的時候,距離現(xiàn)在已經(jīng)有好幾個月了吧。直到大概一個月前,才將它們從抽屜里拿出來。之所以一直擱置著, 是因?yàn)橄胍孔约簛眚?qū)動它們。厭倦了那種拿到模塊到處找例程的感覺。不過,這也讓人吃盡了苦頭。

熬了多少個夜晚,看了多少遍datasheet,甚至因?yàn)閷?shí)在太困難了,所以索性再次擱在一邊,拿了個較為簡單的1302尋尋feel。這一擱置,又過了一個多星期。大學(xué)時間真的太緊張了,各種各樣無聊的課占據(jù)了平日的大部分時間。周末,才感覺是為自己活著的日子。

第三次——真正的戰(zhàn)役,持續(xù)時間并不算長,相對于前兩次的鋪墊來說。熬了一個星期的夜,時間總是在不知不覺之間溜走,往往回過神來才發(fā)覺,大家都睡下了,已經(jīng)三四點(diǎn)了。不過喜歡這寧靜的夜,也再一次深深的體會到,走這條路的人是沒有夜晚的,因?yàn)樯钜共攀亲罡咝У臅r間。

不過,這次的收尾工作卻是在今天早上進(jìn)行的。前天晚上進(jìn)行最終的測試,兩臺機(jī)都裝的自己程序,結(jié)果接收機(jī)反饋回來亂碼,經(jīng)過昨天一整天的排查才知道是連續(xù)讀數(shù)據(jù)函數(shù)不能表達(dá)。修修改改忙了一整晚,到昨晚三四點(diǎn)還是沒有突破,索性睡個覺。今早九點(diǎn),熟睡中一個激靈醒過來,打開電腦再看看,還是不行。失望中倒頭呼呼大睡,十一點(diǎn)再次醒來,牙都還沒刷,問題就解決了。雖然如此,但是心里還是帶著小小的疑問,不明白究竟為什么。

這里實(shí)現(xiàn)的功能比較簡單:通過PC串口給發(fā)送端寫入要傳送的數(shù)據(jù)(定長32字節(jié)),接收端將收到的數(shù)據(jù)反饋給PC。由于只有一臺電腦,所以只能夠同時開兩個串口調(diào)試窗來觀察。不過這里面的收獲也挺多的,例如對C的指針有了較為直觀、深刻的感受,再如數(shù)據(jù)交換函數(shù)的寫法,還有就是包含串口通信在內(nèi)所有程序都是參考數(shù)據(jù)手冊寫的。

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