作為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展（以下簡稱“雙智”）第一批試點(diǎn)城市，江蘇省無錫市圍繞“車路協(xié)同賦能智能駕駛和智慧交通”的發(fā)展思路，以行業(yè)提效、車輛服務(wù)為出發(fā)點(diǎn)，著力推進(jìn)智慧城市路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)模覆蓋，加快智慧交通平臺與智慧城市平臺的互聯(lián)互通，不斷拓展和深化應(yīng)用試點(diǎn)的領(lǐng)域和場景。

【資料圖】

分級分類建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施

無錫根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)指南》，分級分類建設(shè)超1000個(gè)路口的車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，重點(diǎn)覆蓋內(nèi)環(huán)區(qū)域以及錫山區(qū)、經(jīng)開區(qū)等重要區(qū)域。首創(chuàng)“四網(wǎng)一中心三平臺”的架構(gòu)，即跨公安專網(wǎng)、政務(wù)網(wǎng)、公網(wǎng)、V2X（車對外界的信息交換）專網(wǎng)，建立車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)中心，服務(wù)于交管數(shù)據(jù)交互平臺、V2X應(yīng)用服務(wù)平臺、V2X設(shè)備一體化平臺，實(shí)現(xiàn)了交管、車輛、出行服務(wù)等領(lǐng)域的橫向數(shù)據(jù)交互，完成了與公安、交通等部門的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同的技術(shù)方案。截至目前，車聯(lián)網(wǎng)平臺已向電子地圖供應(yīng)商、車企等共享全市1512個(gè)路口燈態(tài)數(shù)據(jù)，形成百度地圖702個(gè)路口穩(wěn)定在線的燈態(tài)信息服務(wù)，多種型號福特汽車車機(jī)前裝燈態(tài)信息服務(wù)，奧迪和中國移動(dòng)的測試研究服務(wù)，以及重要車輛“一鍵護(hù)航”服務(wù)，3條公交優(yōu)先道路、28個(gè)重要路口的公交車優(yōu)先通行服務(wù)。

持續(xù)探索車路協(xié)同在高級別輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，在錫山、經(jīng)開等區(qū)域的重點(diǎn)路口部署毫米波雷達(dá)、雷視融合一體機(jī)、邊緣計(jì)算等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞預(yù)警、匝道匯入預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警等功能，利用C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)），實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、高精度定位等核心能力。

無錫市車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)遵照“三同步、二緊跟、一保障”原則，即與智能交通設(shè)施建設(shè)同步，與道路新改擴(kuò)建同步，與實(shí)際應(yīng)用需求同步，緊跟產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程，緊跟技術(shù)發(fā)展趨勢，保障基礎(chǔ)運(yùn)維。在“新改擴(kuò)建”道路車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，以《無錫車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》頒布為節(jié)點(diǎn)，多部門聯(lián)合制定“新改擴(kuò)建”道路車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)具體操作辦法，明確資產(chǎn)歸屬，由市級建設(shè)運(yùn)營主體負(fù)責(zé)運(yùn)營。在“存量”道路車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，由市級建設(shè)運(yùn)營主體負(fù)責(zé)與公安交管等部門具體對接，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，加快新增和補(bǔ)充。

擴(kuò)大綜合桿應(yīng)用明確技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

為進(jìn)一步加快推進(jìn)5G（第五代移動(dòng)通信技術(shù)）網(wǎng)絡(luò)建設(shè)發(fā)展，助力無錫雙智城市試點(diǎn)建設(shè)，無錫市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局等部門積極探索新型信息基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)部署方式，提出擴(kuò)大綜合桿在信息基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)建設(shè)中的應(yīng)用，聯(lián)合制定《無錫市城市道路通信綜合桿技術(shù)導(dǎo)則（試行）》。

一是明確新建、改建、擴(kuò)建、大修城市道路建設(shè)項(xiàng)目，建設(shè)單位應(yīng)將通信設(shè)備與交通設(shè)施桿件、路燈桿件等設(shè)施進(jìn)行整合，實(shí)行多桿合一，形成“通信綜合桿”，其施工圖設(shè)計(jì)文件應(yīng)當(dāng)按照本導(dǎo)則要求設(shè)計(jì)通信綜合桿，做到通信綜合桿布設(shè)與城市道路建設(shè)同步設(shè)計(jì)、同步建設(shè)、同步驗(yàn)收。

二是明確存量道路具備通信設(shè)備與交通設(shè)施桿件、路燈桿件等設(shè)施整合條件的，通信基礎(chǔ)建設(shè)單位應(yīng)向存量道路既有交通設(shè)施桿件、路燈桿件的產(chǎn)權(quán)單位提出通信綜合桿布設(shè)申請。申請同意后，通信基礎(chǔ)建設(shè)單位應(yīng)嚴(yán)格按照本導(dǎo)則及相關(guān)要求做好通信綜合桿的替換建設(shè)工作。

統(tǒng)籌專項(xiàng)資金做好商業(yè)運(yùn)營

為充分發(fā)揮財(cái)政資金的引導(dǎo)和激勵(lì)作用，挖掘數(shù)據(jù)潛在價(jià)值，無錫市采取多種方式，為雙智試點(diǎn)建設(shè)提供保障。

無錫市統(tǒng)籌專項(xiàng)資金，按照雙智試點(diǎn)建設(shè)的總體規(guī)劃和年度計(jì)劃，重點(diǎn)支持市級建設(shè)運(yùn)營主體開展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、應(yīng)用示范、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面的工作。實(shí)施獎(jiǎng)補(bǔ)機(jī)制，對取得突出成效的雙智試點(diǎn)相關(guān)項(xiàng)目，匹配相關(guān)政策給予適當(dāng)?shù)莫?jiǎng)勵(lì)或補(bǔ)助，激發(fā)各方的積極性和主動(dòng)性。鼓勵(lì)社會資本參與，通過發(fā)行專項(xiàng)債券、引入國有企業(yè)投資、吸引社會資本合作等方式，拓寬雙智試點(diǎn)建設(shè)的資金來源，形成多元化的投融資體系。積極推動(dòng)數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)授權(quán)運(yùn)營，建強(qiáng)相關(guān)建設(shè)運(yùn)營主體，加速實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營工作的商業(yè)化閉環(huán)。

無錫市緊盯應(yīng)用實(shí)效和商業(yè)運(yùn)營，重點(diǎn)在應(yīng)用場景上做文章。一是物流領(lǐng)域，在卡車自動(dòng)駕駛方面新增惠山上汽大通工廠場景，目前在測車輛2輛，下半年測試成熟后配送車隊(duì)中自動(dòng)駕駛車輛將有望增至20輛。綜合保稅區(qū)場景充分聯(lián)動(dòng)智能化工廠與海關(guān)業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈全程自動(dòng)化。二是配送領(lǐng)域，目前已有京東、白犀牛、九識、智梭4家國內(nèi)頭部企業(yè)來錫落地商業(yè)服務(wù)，合作伙伴包括順豐、圓通等，目前測試運(yùn)行52臺，下半年有望增至100臺。三是環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，仙途智能等企業(yè)從技術(shù)邁向運(yùn)營，成為錫東商務(wù)區(qū)等地常態(tài)化環(huán)衛(wèi)清掃運(yùn)營商，自動(dòng)駕駛清掃成為較為成熟的運(yùn)營模式。四是公共接駁領(lǐng)域，車城智聯(lián)、航天大為等自動(dòng)駕駛接駁小巴運(yùn)營方持續(xù)優(yōu)化線路，重點(diǎn)針對南山車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)、車聯(lián)天下等園區(qū)和企業(yè)開通定制接駁班次，持續(xù)增加周末開放公園等點(diǎn)位的線路。截至目前，全市常態(tài)化運(yùn)營自動(dòng)駕駛小巴車61輛，累計(jì)接駁35230人，下半年擬開展無人化及試收費(fèi)運(yùn)營。

下一步，無錫將全面提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用規(guī)模，持續(xù)突出車路協(xié)同特色，以實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn)，推動(dòng)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的深度融合，重點(diǎn)夯實(shí)智慧交通基礎(chǔ)，豐富實(shí)際應(yīng)用場景，加速技術(shù)融合創(chuàng)新，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)縱深發(fā)展，推進(jìn)智慧城市、智慧交通與車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同融合。

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