跟“李白”和“杜甫”面對面交流、觸摸有著柔軟毛發的機器人寵物貓、品嘗一杯人形機器人端來的咖啡……這些新奇的場面，正在世界機器人博覽會中上演。8月16日上午，記者提前探訪2023世界機器人博覽會。近600臺機器人登臺亮相，各顯神通，打造出一場“新奇特”的科技盛宴，靜候觀眾的到來。

唐代詩人穿越到會場

“君不見黃河之水天上來……”記者剛進入會場，就聽到“李白”正慷慨激昂地詠詩。走近一看，他一襲白衣，腰間掛著裝酒的葫蘆，兩縷胡須也隨風飄動。

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“好詩！太白兄！”在一旁席地而坐的“杜甫”高聲喝彩。“杜甫”身著藍衣，發髻高聳，一手提筆正欲寫詩。這場精彩的互動吸引來不少觀眾。

“杜甫和李白是今年的新面孔，這兩個智能仿生機器人可以彼此互動，更具趣味性。”工作人員表示，未來也希望仿生機器人可以和人產生更多的互動交流。以仿生機器人為載體，一幅千年前兩位詩人飲酒作詩的美好畫面將呈現在觀眾面前。

逼真寵物貓引關注

在“機器人+”養老服務板塊展區，記者看到了一只有著藍眼睛，并且周身毛茸茸的寵物貓機器人。它時而打呼嚕、時而搖頭晃腦、時而擺動尾巴，模樣十分可愛。當記者伸手觸摸這只寵物貓機器人的時候，觸感也十分貼近真實的貓，就連粉嫩的腳墊也是柔軟的。工作人員告訴記者，這只寵物貓機器人名叫metaCat米塔貓，是大象機器人公司自主研發的一款智能仿生機器寵物貓，可以用于陪伴老人或為特殊人群提供情感支持。

別看它個頭小，科技含量卻很足。“它之所以能做出貓的真實行為，主要基于pyTorch深度學習框架。”工作人員解釋，這套學習框架對超過100只貓進行了動作捕捉與處理，記錄了大量真貓的自主運動與互動運動的運動角度、節奏與方向數據。

全自研人形機器人亮相

在博覽會現場，一臺臺具有人體結構特征的人形機器人十分吸睛，他們不僅能站立行走還可以跟人類無障礙互動。

記者在現場看到，一臺名為“小星”的人形機器人頗受關注。它的身高約在1.2米，有著鋼筋鐵甲的四肢和方形的腦袋，表情還能隨時發生變化。“無論是在松軟的草坪上，還是在有坡度的林間小道，‘小星’都能用雙腿自由行走。”工作人員介紹，“小星”是清華大學交叉信息研究院的作品，全身上下具有34個自由度，整機結構、電機、減速器、驅動器、步態算法等機器人軟硬件均為自研。

除了能行走外，“小星”還有一雙靈巧的雙手。端咖啡、遞物品，對于它來說都很輕松。工作人員還表示，如今“小星”在智能性方面也有突破，團隊通過布局大語言模型，配以先進的力控算法，使得“小星”還能更好地理解人類，服務人類。

據了解，本屆博覽會將持續至22日，首次全館打造“機器人+”10個應用場景板塊，包括“機器人+”制造業板塊、“機器人+”農業板塊、“機器人+”醫療健康板塊、“機器人+”建筑、“機器人+”能源等。本屆博覽會展覽總面積達4.5萬平方米，較去年增加5000平方米，吸引了140余家國內外機器人企業參展，觀眾將在此體驗到未來生活的科技氛圍。

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