作者：劉煜

(資料圖片僅供參考)

目錄

1. 概述... 1

2. 硬件... 2

HLK-LD012-5G.. 2

蜂鳴器... 3

3.??軟件... 4

傳感器數據獲取... 4

聲音報警... 5

主函數... 6

效果演示... 6

4.??? 測評總結... 6

1.?概述

本期將使用APT32F110X EV BOARD開發板搭建移動物體偵測系統，實現偵測到有移動物體蜂鳴器報警輸出功能。

2.?硬件

HLK-LD012-5G

該模塊是海凌科電子推出的超低功耗5.8G雷達傳感器，整體功耗68uA左右，模塊尺寸 20mm*20mm，該模塊完整集成了 5.8GHz 微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產一致性好，外圍搭配小型化平面天線，保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。

該傳感器可用于檢測人體存在或移動目標感應的各種場景。

蜂鳴器

使用板載電磁無源蜂鳴器，諧振頻率2700Hz。

3.??軟件

傳感器數據獲取

聲音報警

int cnta_pwm_demo ( uint32_t Freq, uint8_t DutyCycle )；

其中Freq為需要設置的頻率，DutyCycle為需要設置的占空比

主函數

效果演示

4.?測評總結

本次測評利用外置傳感器模塊搭建了移動物體偵測系統，實現了面對移動物體蜂鳴器穩定報警的功能，其中未發生程序跑飛或其他意外情況，驗證了APT32F1104C8T6的可靠性。

關鍵詞： 數據獲取 的可靠性 諧振頻率 移動目標 信號處理器