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近日，在青海省西寧市湟源縣日月鄉(xiāng)10千伏月二路59號桿帶電作業(yè)現(xiàn)場，國網(wǎng)西寧供電公司依托雙創(chuàng)培育資金孵化的10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人順利完成帶電接火工作。這是國內(nèi)首套配網(wǎng)線路智能登桿帶電作業(yè)機(jī)器人，也是該公司首次在青海省內(nèi)應(yīng)用自主研創(chuàng)的帶電作業(yè)機(jī)器人成果成功實(shí)施帶電作業(yè)，標(biāo)志著西寧配電網(wǎng)不停電作業(yè)由傳統(tǒng)人工逐步轉(zhuǎn)向“人機(jī)交互”模式。

國網(wǎng)西寧供電公司員工應(yīng)用10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人引流線搭接作業(yè)。焦亞琴?攝

在作業(yè)現(xiàn)場，10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人緩緩爬升，到達(dá)指定作業(yè)區(qū)域后，調(diào)整激光定位點(diǎn)、確認(rèn)接火位置、剝切導(dǎo)線絕緣層、更換抓手模塊、穿入引流線定位線夾，僅用40分鐘便順利完成全部帶電接火工作。傳統(tǒng)帶電作業(yè)依賴于斗臂車進(jìn)行人工作業(yè)，在帶電作業(yè)過程中，作業(yè)人員始終處于高電壓、強(qiáng)電場中，風(fēng)險(xiǎn)很高，需要穿戴全套的安全防護(hù)用具，遇到高溫或寒冷天氣，對作業(yè)人員的體力還有操作精度都是很大的考驗(yàn)。為切實(shí)提升帶電作業(yè)安全性和工作效率，國網(wǎng)西寧供電公司在國網(wǎng)青海省電力公司科技部牽頭下，于2022年1月開始研制10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人。研制期間，該公司抽調(diào)業(yè)務(wù)骨干，成立攻關(guān)小組，建立實(shí)時(shí)溝通機(jī)制，歷時(shí)15個(gè)月成功完成移動升降系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械臂、主手控制裝置等關(guān)鍵領(lǐng)域研究，并完成樣機(jī)組裝實(shí)地應(yīng)用。

據(jù)悉，研制而成的帶電作業(yè)機(jī)器人由抓手、升降平臺、遙控器等模塊組成，能夠運(yùn)用視覺定位、運(yùn)動控制等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)壓接引線、剝除絕緣層等功能。作業(yè)人員只需要在地面控制帶電作業(yè)機(jī)器人，就可以在終端上進(jìn)行作業(yè)全過程“一鍵操作”，有效提高了帶電作業(yè)效率和安全性。值得一提的是，該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動上下桿，代替作業(yè)人員完成高空帶電作業(yè)過程中的穿線、搭線等復(fù)雜動作，有效克服了傳統(tǒng)帶電作業(yè)的局限性，完美解決了高空、高壓等高危險(xiǎn)性的帶電作業(yè)問題。目前，10千伏地電位登桿帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目已取得國內(nèi)權(quán)威高壓試驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)的檢測報(bào)告，授權(quán)3項(xiàng)實(shí)用新型專利、受理2項(xiàng)發(fā)明專利、3項(xiàng)軟著申請。

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