BOSCH第九代防抱死制動系統，其最重要的變化在于采用模塊化軟件架構的可升級概念，以及使用稀土磁鐵電機顯著改善了功率-重量比，與前一代產品相比，第九代產品的重量和尺寸減少達30%，最緊湊的ABS僅重1.1kg，最輕的ESP僅重1.6kg。除此之外，第九代產品的控制單元數據存儲容量也達到了2MB，大大超過了第八代產品的768kb，有效的提高了系統的數據處理和運算能力。

第九代產品的功能性進一步增強，通過對接ABS/ESP可以在實現基本功能的基礎上，通過軟件升級拓展出新的功能。例如，當車速在30km/h~200km/h之間時，基于ESP的自適應巡航控制系統能夠自動保持車倆與前方車倆之間的安全距離。此外，ESP增設的“停&走”功能，使其工作范圍可以下探至0km/h。

當車輛處于0~30km/h之間時，“停&走”功能可根據車輛與前方車輛之間的距離自動進行減速制動，從而保證安全距離，直至車輛停止；反之，若前車加速，系統也會自動釋放制動加速車輛，縮小跟車距離。這一功能，對于每天都生活在堵車都市中的人們來說特別實用，尤其是在上下班高峰時，ESP“停&走”功能可以讓駕駛者無需頻繁操作剎車和油門踏板，實現近乎于“自動駕駛”的境界。

最后，第九代ABS/ESP系統還采用了經過特殊改進的電機，泵及電磁閥等核心部件，減少了制動過程中的振動和噪音，制動踏板的反饋也更舒適。

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