廣州里工實業有限公司(簡稱“里工實業”)是廣州市重點人形機器人產業鏈企業，2022年在番禺建立了“里工智能工廠”先進制造園區。在該園區生產車間內，三十余臺工業機器人正在生產五金零部件，智能顯示屏上可以實時看到機器人的生產狀態。

“我們十年前開始研發智能機器人，用機器人生產機器人的應用比比皆是。”“里工實業”副總裁梅鳳介紹，今年年初該公司與全國的客戶簽訂了超過1000臺多個型號的“具身智能機器人訂單”，目前公司兩款人形機器人產品F1、D1正在開足馬力生產中。

人形機器人是各項高精尖技術的聚合體，“里工實業”連續多年研發投入占營收30%左右。“2024年，公司享受研發費用加計扣除等稅收優惠超100萬元，不僅減輕了我們的資金壓力，而且鼓勵我們加大研發投入，推動技術創新和產品升級，今年公司計劃引入碩、博科學家人才10人以上。”梅鳳說。

自2014年起，東莞開始大力發展機器人產業。截至目前，東莞松山湖XbotPark機器人基地孵化硬科技公司超80個，吸引一批又一批的創業青年在此扎根。

東莞市本末科技有限公司(簡稱“本末科技”)創始人兼CEO張笛2020年在松山湖建立專注機器人關節模組的研發基地。2024年，“本末科技”累計交付直驅電機量達數百萬臺。

“我們整個研發總部和工廠都在松山湖，每年投入大量研發資金，占比超過50%。2021年至2023年度，公司享受研發費用加計扣除金額近5000萬元。研發對科技型企業來說非常重要，實打實的稅收政策紅利能幫助我們減輕成本，節省下的資金讓我們有更多資源投入到未來具身智能的產品研發上。”張笛說。

減速器、伺服電機、控制器是機器人傳統三大零部件，為給機器人減負，“本末科技”團隊直接去掉減速器，讓直驅電機為智能設備提供動力。張笛介紹，今年1月份公司的訂單量已經超過去年的一半，“除了國內的廠商外，我們還打算將產品出口到韓國、日本、歐美等地，2025年將是我們的出海元年”。

隨著人形機器人產業的快速發展，賦予機器人“觸覺”的電子皮膚成為產業鏈中備受關注的領域之一。成立于2021年的墨現科技(東莞)有限公司(簡稱“墨現科技”)專注柔性觸覺傳感器的生產、研發和銷售。

“自2023年6月份量產以來，我們累計接到約1500萬元的訂單。”“墨現科技”創始人匡正介紹，以前的工業機器人無法像人手一樣直接感受到物體輪廓信息和局部壓力信息，通過加入傳感器，可以為機器人執行復雜、精細動作提供良好感知。

“近年國家支持創新的政策力度持續加大，我們也很受鼓舞，2023年度公司享受研發費用加計扣除金額近200萬元。”匡正告訴記者，在最初接觸這個領域時，同樣面積的觸覺傳感器價格在20萬元左右，目前公司團隊將其做到千元級。(完)

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