浙江寧波前灣:人形機器人應(yīng)用“群體智能”技術(shù)實訓
例如,在協(xié)同分揀環(huán)節(jié),工業(yè)人形機器人創(chuàng)新應(yīng)用跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù),實現(xiàn)動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤,群體協(xié)作執(zhí)行多種物體的分揀任務(wù)。
在協(xié)同搬運場景中,機器人通過多機協(xié)同控制技術(shù),構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng),實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負載辨識與柔順控制的多機協(xié)同,顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。
在精密裝配場景中,面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體,機器人通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù),動態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài),確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移,凸顯了人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業(yè)場景中的靈活性與可靠性。
“人工智能(AI)已成為助推企業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新引擎。我們前瞻布局AI,實現(xiàn)全場景、全鏈路AI賦能,已覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、供應(yīng)鏈、質(zhì)量管理、運營支持等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。”該企業(yè)副總裁趙春林表示,先進制造的核心追求在于提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率,制造業(yè)正從高度自動化向全面智能化轉(zhuǎn)型,由AI加持的人形機器人在智能制造領(lǐng)域潛力巨大、前景廣闊。(完)
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