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2月9日，青海省西寧市湟中區(qū)750千伏日月山變電站內(nèi)，運(yùn)維人員按下一鍵啟動(dòng)按鈕，四架多旋翼無(wú)人機(jī)依次升空，分別飛往主變壓器、母線(xiàn)等四個(gè)不同的區(qū)域開(kāi)展自主巡檢，并將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，變電站戶(hù)外設(shè)備“一覽無(wú)余”無(wú)死角。作為國(guó)網(wǎng)青海電力首批“揭榜掛帥”科技研發(fā)項(xiàng)目，變電站無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)研究于當(dāng)日順利通過(guò)專(zhuān)家組驗(yàn)收。

巡檢演示過(guò)程中，無(wú)人機(jī)按照提前規(guī)劃的航跡穿梭于變電站設(shè)備區(qū)，每到一處巡視點(diǎn)都會(huì)稍作停留，認(rèn)真對(duì)設(shè)備健康情況檢查拍照，對(duì)變電站架構(gòu)、避雷針等高處設(shè)備銹蝕、松動(dòng)脫落等隱患和缺陷進(jìn)行智能檢測(cè)，對(duì)設(shè)備開(kāi)展全方位檢查，實(shí)現(xiàn)了變電站中、上層設(shè)備的無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋，讓隱蔽缺陷無(wú)所遁形，大幅提高了設(shè)備監(jiān)控強(qiáng)度和管理細(xì)度。

2021年初，針對(duì)青海電網(wǎng)面臨的關(guān)鍵核心技術(shù)，國(guó)網(wǎng)青海省電力公司遴選生產(chǎn)運(yùn)維需求急迫、目標(biāo)任務(wù)聚焦的科技項(xiàng)目，探索實(shí)行“揭榜掛帥”機(jī)制，確定并發(fā)布了首批4項(xiàng)“揭榜掛帥”科研項(xiàng)目榜單，發(fā)出“求賢令”。《變電站無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)研究》是其中一個(gè)項(xiàng)目，旨在解決變電站高、中空域設(shè)備人工巡檢存在視線(xiàn)盲區(qū)、密集設(shè)備區(qū)復(fù)雜強(qiáng)電磁環(huán)境下無(wú)人機(jī)巡檢安全風(fēng)險(xiǎn)高等難題。國(guó)網(wǎng)青海超高壓公司憑借運(yùn)維全省主電網(wǎng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，將此項(xiàng)目成功“揭榜”，并確定750千伏日月山變電站為試點(diǎn)變電站開(kāi)展項(xiàng)目研究。

經(jīng)過(guò)近兩年探索研究，國(guó)網(wǎng)青海超高壓公司牽頭組成的攻關(guān)團(tuán)隊(duì)分析評(píng)估無(wú)人機(jī)在變電站不同設(shè)備區(qū)巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，針對(duì)巡檢過(guò)程中可能出現(xiàn)的無(wú)人機(jī)偏航、遙控器失控、GPS信號(hào)缺失等異常情況，提出了精細(xì)安全巡檢策略;通過(guò)激光雷達(dá)三維建模技術(shù)，完成變電站設(shè)備高精度三維建模，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)定位;研發(fā)了巡檢航線(xiàn)規(guī)劃軟件，開(kāi)展航線(xiàn)規(guī)劃;并研究無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光、紅外測(cè)溫、紫外探傷等掛載設(shè)備集成技術(shù)，在無(wú)人機(jī)自主巡檢的同時(shí)完成多元數(shù)據(jù)采集。此外，還采用先進(jìn)圖像識(shí)別、翻轉(zhuǎn)、縮放、增強(qiáng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)對(duì)變電站主要設(shè)備表面臟污、破損、發(fā)熱等問(wèn)題的自主識(shí)別，缺陷平均識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到88.75%。

同時(shí)，該公司圍繞變電站無(wú)人機(jī)智能巡檢策略、關(guān)鍵技術(shù)、服務(wù)支撐等重要內(nèi)容，研究編制具有行業(yè)前瞻性和指導(dǎo)性的系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)項(xiàng)目研究中的技術(shù)難點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)，形成并發(fā)表學(xué)術(shù)論文4篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)和實(shí)用新型專(zhuān)利6項(xiàng)。

國(guó)網(wǎng)青海超高壓公司運(yùn)維人員利用無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)在750千伏日月山變電站開(kāi)展設(shè)備巡視。謝莉蓉 攝

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