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小米新一代機器狗“鐵蛋二號”問世 現(xiàn)場“踩豆腐”展示精細(xì)控制能力


(資料圖片)

《科創(chuàng)板日報》8月15日訊(編輯 邱思雨)在昨晚的2023雷軍年度演講上,小米公開了其新一代仿生四足機器人CyberDog 2,中文名“鐵蛋”。

CyberDog 2的產(chǎn)品定位為“小型犬”,整機重量為8.9kg,高度36.7cm。對比上一代產(chǎn)品,重量減輕了40%,尺寸相比上一代產(chǎn)品減小了16%,重量和大小更加接近真實的犬只。

CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機以及自研的算法,以實現(xiàn)強大的運動能力且保障了動作的精細(xì)度。其中,CyberGear配備了12個,即CyberDog 2四肢自由度為12個。

目前,CyberDog 2不僅能夠完成前跳、后跳、避障等基礎(chǔ)動作,還能夠完成后空翻、太空步、倒地起身等復(fù)雜動作。在動作的精細(xì)度上,CyberDog 2能夠完成前足踩豆腐,并保證豆腐不破裂。

算力方面,CyberDog 2搭載了一顆算力為21TOPS的AI處理器,還有一個運動控制處理器和語音交互處理器。

為了讓CyberDog 2具備視覺、聽覺、觸覺等功能,小米在該產(chǎn)品上配備了19個傳感器,包括ToF傳感器、觸摸傳感器、攝像頭、超聲波雷達(dá)等,甚至還用上了激光雷達(dá)。目前,CyberDog 2支持人臉識別、聲紋識別和情緒識別等功能,能夠?qū)θ说膭幼?、情感做出自主反饋,且可以控制米家家居設(shè)備,豐富了交互體驗。

值得注意的是,CyberDog 2是開源的,其系統(tǒng)代碼、結(jié)構(gòu)圖紙、功能接口和可視化編程均開源/開放,目前支持50+模塊的可視化編程,以及100+開源接口。

定價方面,雷軍表示,新一代CyberDog 2的定價為12999元,而上一代CyberDog的定價為9999元。對于漲價,雷軍解釋系上一代CyberDog定價過低,未能覆蓋成本。因此新一代CyberDog 2的定價選擇緊貼成本,但該產(chǎn)品定位開發(fā)平臺,普通玩家不推薦購買。購買時需填寫詳細(xì)信息,經(jīng)過工作人員審核相關(guān)資質(zhì)后方可購買。

另外,小米為CyberDog 2自研的CyberGear微電機同樣面向行業(yè)開售,定價為499元。CyberGear的重量為317g,最大扭矩12N.m;控制精度±5,響應(yīng)時間低至20ms。

華創(chuàng)機械團隊在最新發(fā)布的研報中指出,小米二代狗在“圖像識別”應(yīng)用AI交互、RGB、深度、魚眼多種攝像頭配合;在“距離感知”應(yīng)用ToF、激光、超聲波傳感器;“位置識別”應(yīng)用IMU、UWB傳感器;“聲音識別”應(yīng)用4個MIC;“觸摸感知”應(yīng)用觸摸傳感器。傳感器數(shù)量達(dá)到19個。正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力,機器人下一階段應(yīng)重點關(guān)注傳感器應(yīng)用。

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